Kyutai publie REKI, un modèle vision-langage-action de 2,4 milliards de paramètres doté de mémoire pour la manipulation robotique
Kyutai, avec l'Inria et l'École des Ponts, dévoile REKI, un modèle vision-langage-action de 2,4 milliards de paramètres destiné à la manipulation robotique, préentraîné uniquement sur des données publiques et doté d'une mémoire peu coûteuse de son passé proche. Sur trois bancs d'essai hors distribution, seuls des modèles environ deux fois plus grands font mieux, et ses poids sont en libre accès.